Doordat Venus een binnenplaneet is, een planeet die zich dichter bij de Zon bevindt dan de Aarde, is ze aan de hemel altijd in de buurt van de Zon te vinden, om precies te zijn nooit verder dan 47° bij de Zon vandaan. Daardoor is Venus alleen 's avonds na zonsondergang of 's ochtends voor zonsopkomst te zien. Elke 584 dagen haalt Venus de Aarde vanaf de Zon gezien in, waarbij ze aan de andere kant van de Zon komt te staan en daardoor van avondster in morgenster verandert.
In tegenstelling tot de andere binnenplaneet, Mercurius, die vaak lastig te vinden is, is Venus vanwege haar grote helderheid vaak het opvallendste object aan de hemel. De schijnbare magnitude van de planeet varieert tussen de −3,8 en −4,6. Daarmee is ze de helderste van alle planeten, twaalf keer helderder dan de helderste ster Sirius en het derde helderste hemellichaam. Hoewel met moeite, is het zelfs mogelijk om Venus overdag te zien. Vanwege de grote helderheid wordt Venus vaak voor een vliegtuig of zelfs een UFO aangezien. In periodes waarin de planeet goed zichtbaar is, stijgt dan ook het aantal UFO-meldingen.
Tijdens haar omloopbaan om de Zon verandert Venus' afstand tot de Aarde aanzienlijk en vertoont Venus net als de Maan fases. Wanneer de planeet vanaf de Aarde gezien aan de andere kant van de Zon staat, is haar verlichte zijde naar de Aarde toe gericht en lijkt ze "vol", maar haar schijnbare diameter is dan op zijn kleinst. Als ze tussen de Zon en de Aarde in staat, is haar donkere zijde naar de Aarde toe gericht, maar is haar schijnbare diameter vanaf de Aarde gezien het grootst.
In tegenstelling tot de Maan, die tijdens Nieuwe Maan geheel donker is, is van Venus wanneer ze precies tussen de Zon en Aarde instaat een ringvormige halo te zien. Dit komt, doordat Venus in tegenstelling tot de Maan een dichte atmosfeer heeft, waarin door lichtbreking het licht iets verder verspreid wordt dan de verlichte helft van de planeet.
AI Website Maker