Formatie

Veel asteroïden zijn de versplinterde overblijfselen van planetesimalen, objecten in de zonne-nevel van de jonge Zon die nooit groot genoeg zijn geworden om planeten te worden. Men denkt dat planetesimalen in de asteroïdengordel zich net als de rest van de objecten in de zonne-nevel hebben ontwikkeld totdat Jupiter zijn huidige massa benaderde, waarna excitatie door orbitale resonanties met Jupiter meer dan 99% van de planetesimalen in de gordel heeft uitgestoten. Simulaties en een discontinuïteit in de rotatiesnelheid en spectrale eigenschappen suggereren dat asteroïden met een diameter groter dan ongeveer 120 km in die vroege periode zijn geaccreteerd, terwijl kleinere objecten fragmenten zijn van botsingen tussen asteroïden tijdens of na de Joviaanse desintegratie. Ceres en Vesta werden groot genoeg om te smelten en te differentiëren, waarbij zware metaalelementen naar de kern zonken en rotsachtige mineralen in de korst achterbleven.